Detta händer om en av eller båda föräldrarna vill få saken prövad av domstol. Domstol ska se till att frågor om vårdnad, boende och umgänge blir ordentligt utredda. Domstolen får ge socialnämnden uppdrag att verkställa en utredning gällande vårdnad, boende och umgänge.
Domstolen kan ange riktlinjer för hur utredningen ska genomföras samt när den ska vara slutförd.

Utredningen ska fokuseras på barnet och barnets behov.

Familjerätten har en ambition att genomföra utredningarna med delaktighet och tydlighet. Föräldrar och i viss mån barn (beroende på ålder och mognad, etc.) som berörs av utredningen erbjuds att aktivt delta i planering och genomförande av utredningen.

Utredningsprocessen ska vara tydlig så att den ger trygghet för de berörda.  Utredningarna har ett tydligt barnperspektiv som stödjer sig på forskning och beprövad erfarenhet. Utredningarna ska inte öka konflikten mellan föräldrarna utan verka för att minska den.